电气控制系统中互锁主要是为保证电器安全运行而设置的。它主要是由两电器件互相控制而形成互锁的。它实现的手段主要有三个,一个是电气互锁。二是机械互锁,三是电气机械联动互锁。
电气互锁:将这两个继电器的常闭触电接入另一个继电器的线圈控制回路里。这样,一个继电器得电动作,另一个继电器线圈上就不可能形成闭合回路。但也可以用机械联杆实现这一动作。
机械互锁就是通过机械部件实现互锁,比如两个开关不能同时合上,可以通过机械杠杆,使得一个开关合上时,另一个开关被机械卡住无法合上。
常用电源恢复供电后可以自动切换到常用电源(当然也可以不切换),电气实现这种功能称为电气互锁,也可以叫电气联锁的。
反转工作的时候用交流接触器的常闭辅助触点切断电机正转的控制回路,供水自动化,使正转的操作不起作用。
电路分为主电路也叫做一次电路(电源的接线)和控制电路也叫做二次电路,二次电路是控制一次主电路的。
电气元件在不通电的时候,闭合的触点称为动断常闭触点,断开的触点称为动合常开触点。主回路的触点可以通过很大的电流,根据电机的大小选择不同大小的交流接触器,辅助触点是接在控制回路里面的,所以电流限制在5A。
工业自动化系统可能的变革从客观上看,主要还是来自于 IT 技术的渗透及推动;而主观上,则是决定于用户需求。
以PLC、DCS为例,在上世纪60、70年代面世后的至少20年内,都属于封闭式的系统。上世纪末期开始受到IT技术的渗透,并逐步接受了开放式的发展思路,导入商用IT技术及元件,但受限于当时IT技术的局限性及工业应用的特殊要求,更多是碎片式的修修补补,整个系统架构基本没有变化。
工业自动化系统未来主要的变革应该会发生在传统的控制层。现场层的功能是传感及执行,而感知功能在数字化时代是更为重要的 ;上位的信息层由于实时性要求不高,自动化,今天就已经陆续在实施基于云平台的解决方案。
运动控制系统通常是指在复杂条件下,将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动,实现机械运动精准的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
目前国内的运动控制器生产商提供的产品大致可以分为三类:
1、以单片机或微机处理器作为核心;2、以专用芯片作为核心处理器;3、基于PC总线的以DSP和FPGA作为核心处理器。
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